テンプレートマッチングとは

入力した画像から、テンプレートと似ている場所を抽出する方法。

方法

Cv2.MatchTemplate(src, templ, result, TemplateMatchModes)

を使う。
TemplateMatchModesには以下の種類がある

TemplateMatchModes	和訳	説明
CCoeff	共分散	値が大きいほど類似
CCoeffNormed	相関係数	結果は-1 以上1以下。1で全く同じ画像
CCorr	相互相関（スライディング内積）	値が大きいほど類似
CCorrNormed	正規化相互相関	結果は-1 以上1以下。1で全く同じ画像
SqDiff	誤差2乗和	値は0以上。0で全く同じ画像
SqDiffNormed	正規化誤差2乗和	値は0以上1以下。0で全く同じ画像

マッチング後にCv2.Normalize()で正規化するのもアリ

詳細な式はこちら

プログラム

OpenCVSharp4の導入はコチラ

using OpenCvSharp;  

namespace テンプレートマッチング {  
    class Program {  
        static void Main(string[] args) {  
            //ソース画像とテンプレートの読込  
            Mat src = new Mat(@"D:\20190321145626.png");  
            Mat templ = new Mat(@"D:\templ.png");  


            //テンプレートマッチング  
            Mat result = new Mat();  
            Cv2.MatchTemplate(src, templ, result, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);  
            Cv2.ImShow("result", result);  

            //結果の描画  
            Mat dst = src.Clone();  
            for(int i =0; i<result.Cols;i++)  
                for(int j = 0; j < result.Rows; j++) {  

                    float thresh = (float)0.7;  

                    if(result.At<float>(j,i) >= thresh) {  
                        dst.Rectangle(new Point(i, j), new Point(i + templ.Cols, j + templ.Rows), Scalar.Red);  
                    }  
                }  


            Cv2.ImShow("dst", dst);  
            Cv2.WaitKey();  

        }  
    }  
}