オブジェクト用の構造体を作る struct MyObject { dBodyID body; }; static MyObject sphere; C++ main関数で詳しく設定 sphere.body = dBodyCreate (world); dReal radius = 5.0; dMassSetSphere (&m,DENSITY,radius); C++ drawstuffのシミュレーションルー…

※Qrunchからの引っ越し記事です はじめに 授業で使うためUbuntu 18.04.2 LTSにOpen Dynamics Engineを導入した。基本的にこのサイトを参考にしたが、エラーが発生したので対処法をまとめた。 「ODE導入」hikaru149の日記https://hikaru149.hatenablog.com/en…